AWS1306B  工业自动化智能制造创新平台


 

概述

       本综合教学实验平台为集成化综合性研究实训平台，集成了人工智能相关的各个要素，包括：立体仓库、AGV小车、工业机器人、机器视觉、机器学习等等，涉及到人工智能的各个方面，可适用于智能制造、机器人工程、智能科学与技术、人工智能等专业的研究和实训使用。

涉及知识点

立体仓库、PLC、触摸屏、电机传送、工业机器人、激光打标、机器视觉、机器学习

实验目录

立体仓库	立体仓库系统结构及认知
	立体仓库单机操作
	立体仓库联网操作
AGV小车	AGV小车系统结构
	光电传感器检测实验
	RFID读写检测实验
	AGV小车驱动控制
	AGV小车循迹实验
传送带	PLC编程及下载
	工业触摸屏编程及下载
	气动元件认知及气路设计
	若干传感器认知及检测
	电机控制实验
工业机器人	机械臂系统认知
	机械臂基本参数设置
	机械臂基本运动指令
	机械臂坐标系认知
	机械臂示教操作
	机械臂程序编辑
	固定位置搬运
激光打标机	激光器基础知识
	打标机系统组成
	激光打标操作
机器视觉	颜色识别
	相机标定
	尺寸测量
	字符识别
	一维码识别
	二维码识别
	拨码开关识别
	象棋识别
机器学习	Numpy模块使用
	Matplotlib模块使用
	KNN实验
	Adaboost实验
	SVM实验
	K均值实验
	目标检测试验

实验配置：

立体仓库 、AGV小车、流水线、教学机器人、激光打标机、视觉检测设备等